Temperar as costelas com sal e pimenta do reino
Colocar um fio de óleo na panela de pressão e deixar esquentar até começar a sair fumaça
Colocar os pedaços de costela para dourar
Retirar as costelas da panela, acrescentar um pouco mais de óleo e refogar os legumes (o fundo da panela deve ficar bem caramelizado)
Adicionar um pouco de água para soltar o fundo da panela (deglacear, se preferir, pode usar vinho brando seco) e voltar as costelas
Adicionar mais água até cobrir
Acrescentar as folhas de louro e os talos de salsinha, tampar e deixe cozinhar por 45 minutos após pegar pressão
Retirar as costelas delicadamente (ela deve estar praticamente desmanchando do osso, caso não esteja, deixe mais cinco a dez minutos na pressão)
Coar o líquido da panela e reduzir-o até formar um caldo bem espesso
Colocar as costelas numa assadeira e pincelar esse caldo sobre elas (use todo o caldo. Quanto mais espesso, mais sabor você vai agregar!)
Cobrir as costelas com uma generosa camada de mostarda de Dijon e cobrir com farinha panko formando uma crosta
Colocar um fio de óleo sobre a crosta e leve ao forno no modo gratinar até que esteja bem dourada